新加坡Sharpa Robotics量产发货SharpaWave灵巧手 触觉感知技术达新高度

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品玩10月20日讯,据humanoidsdaily 报道,新加坡机器人公司Sharpa Robotics宣布,其首款产品SharpaWave灵巧手正式量产。这款年初发布的灵巧手曾亮相ICRA 2025等国际顶会,获行业高度关注。

SharpaWave核心优势在于自研“动态触觉阵列(DTA)”系统,依托神经网络算法,单个指尖超1000个触觉像素可实现0.005N灵敏度,支持180帧/秒数据采集与实时纹理识别。其采用1:1人手仿生同构设计,具备22个主动自由度,指尖输出力超20N,动作频率达4Hz以上,可完成剥鸡蛋、使用剪刀等精细操作。

产品配套跨平台开发套件与SharpaPilot控制软件,适配主流仿真平台,聚焦科研及高端工业、医疗场景。相较同类轻量化产品,其以极致传感性能切入高端市场,为机器人灵巧操作突破提供关键硬件支撑。